核心概念
姿态估计
估计人或物体关键点关系，或估计物体、相机坐标系之间旋转和平移。
人体姿态估计
简明解释
姿态估计：它可估计人体或其他对象关键点的空间关系，也可直接估计物体或相机相对于参照坐标系的旋转、平移（合称六自由度姿态）。例如人体任务输出肩、肘、腕的二维点；遮挡点常是模型推断。关键点检测也用于角点或面部等其他任务，因而不是无条件同义词。 [1]
适用边界
使用结果前应按本词条的对象声明输入、输出和评测条件；相关计算与失败模式见第16章。
本页参考来源
- Szeliski R. Computer Vision — Algorithms and Applications [M]. Springer, 2022. 定位：Ch. 6, recognition; especially object pose and alignment discussions. 稳定来源（访问 ）。