核心概念
STRIPS
用前置条件及增加/删除效果描述动作、据此寻找计划的早期规划系统与表示传统。
STRIPS 经典规划动作表示 前置条件与效果
简明解释
STRIPS是1971年提出的问题求解系统及其影响下的规划动作表示传统。简化教材形式用前置条件说明动作何时适用,以增加/删除效果更新事实。原系统世界模型含一阶公式;简化命题表示不是原论文全部语义,也不表示连续运动、传感误差或控制安全。[1, Abstract; pp. 189–200]
别和什么混淆
PDDL是后来用于描述规划领域和问题的语言;STRIPS既指历史系统,也常指一种动作表示传统。
在本书中
本页参考来源
- Fikes R E, Nilsson N J. STRIPS: A New Approach to the Application of Theorem Proving to Problem Solving [J]. Elsevier, 1971. 定位:Abstract; pp. 189–200. 稳定来源(访问 )。